Wenn ich kurz mal was einbringen dürfte: Wenn man die Batterie abklemmt geht der Motor IMMER aus weil nämlich der Stromkreis unterbrochen ist.
Der Regler der LiMa regelt die Spannung und die Stromstärke die die LiMa zur Batterie liefert. Den Regler kann man ziemlich einfach ersetzen und kostet nicht die Welt.